Kategori: RoboCup 2014

Jeg skiftede mening, jeg ville alligevel ikke prøve at bygge nogle af de andre robotter, det var nok bare at kigge på hvordan de blev samlet og programmeret. Så i stedet kastede jeg mig over en af opgaverne, nemlig “Blomster opgaven”. Det er hvad jeg kalder den, DTU kalder den “Borddækning” men pyt..

Den går ud på at der er to potteplanter, en i rød potte og en i sort potte. Den ene skal skubbes af bordet, den anden skal ikke. Eller det vil sige, jeg var inde for at se om det var den røde eller sorte som skulle af bordet, men nu ser det ud til at begge skal skubbes af.. Måske det er noget de har ændret siden sidst.. Jeg fast holdt dog lige min opfattelse af opgaven, for nu.

Desværre havde jeg så ikke to potter, så jeg fandt en blå potte og en hvid skumgummi klods. Og efter en ansen og massen, så kom dette program ud:

 Og her er en video med resultatet. Den blå må den ikke skubbe, mens den hvide bare skal væk.

Den er naturligvis ikke helt færdig. Der mangler opkørelsen op bordet og ned kørelsen af bordet. Desværre er det så her jeg kommer til at mangle en sensor, men mindre jeg kan finde på noget smart med at bruge en motor til at dreje farve sensoren.. Men så bruger jeg en motor på det.. Som jeg måske skal bruge til noget andet.. Som at gå på trapper f.eks..

Så fik jeg endelig min Lego Mindstorm EV3. 1. september kom den i en hjemme udgave (den 1. august kom den først i en skole udgave, som jeg ikke kunne købe).

Her kan du se en video hvor jeg åbner pakken.

Derefter gik jeg i gang med den medfølgende vejledning til at bygge den første robot. Her kan du set første prøvekørelse og den færdige robot.

Den opmærksomme vil kunne se at på første del af videoen, er der et mellemrum mellem selve motorene og bricken – det var en bygge fejl, som jeg fandt ud af, fordi den roterende arm foran kunne ikke sidde hvor den skulle.

De næste par dage kommer til at gå med at prøve nogle af de andre robotter der er vejledninger til fra Lego’s hjemmeside. Jeg kan allerede nu se at jeg kommer til at mangle i hvert fald én sensor der kan måle farve..

Jeg var til DTU RoboCup 2013, en ting jeg i mange år gerne har ville være til. Endelig fik jeg taget mig sammen, og jeg tog fri fra arbejde og kørte der ind til DTU i Lyngby.

Her kan man se vinder robotten, kaldet Sortskæg. Hvis man er rigtig skarp og hurtig, kan man også se mig i ternet skjorte øverst til højre i billedet omkring 3:16-3:18.

Det var faktisk ret sjovt at se på og så skægt ud at være med til, så jeg besluttede jeg vil gerne med til næste år.

Men hvordan? Jeg kan lodde.. Men jeg skal vide præcist hvor og hvad fra andre, for det med at elektronik på det plan, det tror jeg ikke jeg er parat til at lære. Så jeg kiggede lidt på Lego Mindstorm som mange af de andre deltagere havde fået meget ud af. Lego kommer så med en ny udgave til efteråret, Mindstorm EV3. Den skulle være hurtigere og bedre, naturligvis, hvorfor ellers kommed med en ny? Så den vil jeg vente på.

Så til efteråret bliver der hårdt arbejde med at genskabe dele af den bane vi skal køre på og så ellers lege med lego og programmér den til at tage så mange pointe som muligt.

Det skal nok blive sjovt.

Deadline: Marts/april 2014.